电动沙发的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意义的软包沙发则出现于十六世纪末至十七世纪初。当时的沙发主要用马鬃、禽羽、植物绒毛等天然的弹性材料作为填充物，外面用天鹅绒、刺绣品等织物蒙面，以形成一种柔软的人体接触表面。如当时欧洲普遍流行的供大众使用的华星格尔(Farthingle)椅，是最早的沙发椅之一。1828年，弹簧开始在沙发中获得应用。1904年，莫里斯(Morris)发明了弹簧的组装体，是将成组的喇叭型弹簧装入框架内，这就是现代深座弹簧沙发的鼻祖。二十世纪二十年代，丹洛甫(Dunlop)发明了一种软垫新工艺——橡胶发泡工艺，它是在天然橡胶乳液中充入气体，然后倒入模具成型并烘干，从而获得一种弹性填料——发泡橡胶。电动沙发发泡橡胶的应用大大简化了沙发的填装蒙面工艺，而且具有弹簧软垫的外观质量与功能效果。二十世纪六十年代，人们研制充气、水软垫的成功，标志着沙发制造技术走向成熟。